KI-intelligente Steuerung und adaptive Lerntechnologien

Dieser Kurs zielt darauf ab, Lernende darin zu unterstützen, zu verstehen, wie KI auf die Robotersteuerung und das adaptive Lernen angewendet wird. Beginnend mit einem Vergleich zwischen traditioneller Steuerung und KI-Steuerung, werden weiterführend verstärkendes Lernen, MDP, Politik, Belohnung, Wertfunktion, Algorithmen für tiefes verstärkendes Lernen, adaptive PID, datengestützte Abstimmung und Simulationsumgebungen eingeführt, um den Lernenden die Möglichkeit zu geben, intelligente Steuerungsstrategien mit Lern- und Anpassungsfähigkeiten zu entwerfen.