KI-Edge-Computing und Integrationstechnologie für die Echtzeitsteuerung

Dieser Kurs zielt darauf ab, die Teilnehmer in der Bereitstellung von KI-Modellen auf Edge-Geräten zu schulen und diese in Echtzeit mit Robotiksteuerungssystemen zu integrieren. Dabei werden das Training von KI-Modellen, die ONNX-Modellkonvertierung, die ONNX Runtime Inferenz, die TensorRT-Beschleunigung, die Bereitstellung auf Jetson-Edge, das Design von ROS 2 KI-Inferenzknoten und die Umwandlung von Inferenzresultaten in Robotersteuerbefehle behandelt.