SISREN – Räumliche Intelligenz und strukturiertes Denken für verkörperte Navigation | CoRL 2026

SISREN – Räumliche Intelligenz und strukturiertes Denken für verkörperte Navigation: Verkörperte Navigation – die Fähigkeit autonomer Agenten, zielgerichtet durch komplexe, unstrukturierte Umgebungen zu navigieren – befindet sich an der Schnittstelle von Wahrnehmung, Kognition und Handlung. Trotz erheblicher Fortschritte, die durch groß angelegte Vortrainings erreicht wurden, haben moderne Navigationssysteme immer noch Schwierigkeiten mit Aufgaben, die Menschen leichtfallen: das Interpretieren mehrstufiger räumlicher Anweisungen, das Schließen über verborgene Bereiche, das Verallgemeinern geometrischer Prädikate über verschiedene Szenentypen hinweg und das hierarchische Zusammenstellen räumlicher Beziehungen. Diese Lücken weisen auf eine grundlegende Herausforderung hin: derzeitige Systeme mangeln an robuster räumlicher Intelligenz – der Fähigkeit, strukturierte interne Darstellungen der Welt zu bilden, zu manipulieren und auszunutzen, um zielgerichtete Fortbewegung zu ermöglichen. SISREN vereint Forscher aus den Bereichen Robotiklernen, Computer Vision, Kognitionswissenschaft und natürliche Sprachverarbeitung, um zu untersuchen, wo räumliche Intelligenz bei verkörperten Agenten versagt und wie strukturiertes Denken – etwa über Karten, Szenengraphen, Affordanzen und sprachlich verankerte Darstellungen – diese Mängel beheben kann. Die Veranstaltung richtet sich an Forscher und Doktoranden, die im Bereich verkörperte Navigation, Szenenverständnis und Repräsentationslernen arbeiten, insbesondere relevant für den Fokus der CoRL-Community auf einsatzfähige, verallgemeinbare robotische Systeme.