
Physische KI hat ein Datenproblem – und es ist nicht die Sammlung des Workshops
Beschreibung
Dieser Online-Workshop zeigt den Teams der physischen KI, wie sie rohe, multisensorielle Roboteraufzeichnungen in ein kuratiertes, durchsuchbares Korpus mit MCAP und FiftyOne umwandeln können.## Von Aufzeichnungen zu zuverlässigen DatensätzenPhysische KI ist weiterhin auf vertraute Aufgaben der Computer Vision wie Erkennung, Segmentierung, Tiefenschätzung und Verfolgung angewiesen. Die Herausforderung besteht darin, dass die Grundeinheit der Daten sich verändert hat. Anstatt eines Bildes und eines Labels arbeiten die Teams jetzt mit langen Episoden, die Kameras, LiDAR, GPS, IMU und Protokolle enthalten, die alle auf unabhängigen Uhren arbeiten und ohne einfache Rahmenbedingungen auskommen.Der Workshop findet am Mittwoch, 9. September 2026, von 9:00–10:00 AM PST statt. Diese praktische Online-Sitzung untersucht, warum herkömmliche Werkzeuge der Computer Vision oft mit dieser Komplexität kämpfen. Er wird vom London AI, Machine Learning and Computer Vision Meetup organisiert und von dem Superorganisator Jimmy G. gehostet. Die Meetup-Anzeige beschreibt es als eine Netzwerkveranstaltung mit 116 Teilnehmenden aus 48 veranstaltenden Gruppen.## Was der Workshop behandeltDie Sitzung verfolgt die Datenreise von der rohen Aufzeichnung bis zum kuratierten Korpus. Die Teilnehmer werden:- Lernen, was MCAP ist, wie es strukturiert ist und warum es seit Iron das Standardprotokoll von ROS 2 geworden ist.- Echte Datensätze der physischen KI besichtigen, die durch fahrende, aquatische und Waldroboter produziert wurden.- Eine komplette Episode mit jedem Sensor öffnen, der auf einer gemeinsamen Zeitleiste synchronisiert ist, einschließlich Kanälen, die bestehende Software möglicherweise nicht entschlüsseln kann.- Sehen, wie FiftyOne 1.19 MCAP-Dateien nativ zusammen mit Bildern und Videos öffnen kann.- Eine gesamte Sammlung von Aufzeichnungen erkunden, anstatt Dateien einzeln zu inspizieren.- Die Glattheit, Sensorzustand und Ausreißer-Metriken prüfen, einschließlich was jedes Signal misst und wo es irreführend sein kann.- Lernen, wie man Qualitätsbewertungen in verbindliche Entscheidungen darüber umwandelt, welche Daten beibehalten, untersucht oder ausgeschlossen werden sollen.…Registrieren Sie sich für dieses Ereignis
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