LfC Workshop @ CoRL 2026

Roboter, die in realen Umgebungen arbeiten, lernen oft aus menschlichen Demonstrationen, Präferenzen oder Belohnungen. In vielen Einsatzszenarien agieren Menschen jedoch eher als Aufsichtsführende denn als Lehrer: Sie überwachen das Verhalten des Roboters und greifen nur dann ein, wenn es notwendig ist. Diese Korrekturen und Eingriffe liefern wertvolle Informationen über die Ziele des Tasks, die Einschränkungen und die Erwartungen der Menschen, während sie weniger Aufwand als eine kontinuierliche Aufsicht erfordern. Das Lernen aus Korrekturen (LfC) hat sich als vielversprechendes Paradigma für interaktives Roboternlernen herausgebildet. Dieser Workshop bringt Forscher aus den Bereichen Robotik, maschinelles Lernen, Mensch-Roboter-Interaktion und verwandten Anwendungsbereichen zusammen, um die Grundlagen, Herausforderungen und zukünftigen Richtungen des Lernens aus Korrekturen zu diskutieren.