Learn@Deploy: Robot Learning bei der Bereitstellung | CoRL 2026 Workshop

Robot Learning bei der Bereitstellung (Learn@Deploy): ein halbtägiger Workshop bei CoRL 2026 über kontinuierliche Anpassung, Optimierung zur Testzeit und sicheres Online-Lernen für eingesetzte Roboter. Im echten Einsatz konfrontierte Roboter sehen sich unvermeidlich neuen Variationen, ungesehenen Aufgaben und Randfällen gegenüber, die durch kein Maß an Offline-Vortraining vorhergesehen werden können. Dennoch basieren die Standardparadigmen auf statischen Politiken, die Fehler nicht korrigieren, sich selbstkritisch hinterfragen oder online optimieren können. Dieser halbtägige Workshop konzentriert sich auf Robot Learning zur Bereitstellungszeit (Learn@Deploy): die Methoden, Sicherheitsrichtlinien und Evaluierungsstrategien für kontinuierliche Anpassung und Optimierung zur Testzeit nach der Bereitstellung, unter realen Zwängen hinsichtlich Rechenleistung, Speicher, Streaming-Daten und physischer Sicherheit. Wir bringen Fachleute aus der Industrie und akademische Forschende aus den Bereichen Robot Learning, verkörperte KI, Planung, Steuerung und Computer Vision zusammen, um die Prinzipien der sicheren, ressourcenbeschränkten Online-Anpassung zu diskutieren, mit einem Schwerpunkt auf interaktiven, Gruppendiskussionen.