
G2A: Von generativen Modellen zu Roboteraktionen | CoRL 2026 Workshop
Beschreibung
G2A: Von generativen Modellen zu Roboteraktionen — ein Workshop bei CoRL 2026, der die Schnittstelle zwischen generativen Modellen und Roboter-Politiken untersucht. Dieser Workshop behandelt die Handlungslücke zwischen generativem Pretraining und dem Lernen von Roboterpolitiken und konzentriert sich darauf, wie Modelle, die darauf trainiert sind, Veränderungen in der Welt darzustellen oder zu erzeugen, Robotern helfen können, die Aktionen zu erlernen, die diese Veränderungen verursachen.
Veranstaltungsort
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Die Referenten kennenlernen
Yilun Du
Thema:Harvard University - Compositional world models and diffusion policies for generalizable robot planning: from video-based planning to 4D embodied world models
Furong Huang
Thema:University of Maryland
Amir Bar
Thema:Imperial College London, AMI Labs
Qwen Robotics Team Alibaba
Thema:Alibaba







