Effiziente Fundamentmodelle für Echtzeit-Körperliche KI — CoRL 2026 Workshop
Beschreibung
Der Workshop „Effiziente Fundamentmodelle für Echtzeit-Körperliche KI - CoRL 2026“ konzentriert sich darauf, Robotermodelle schnell, kostengünstig und sicher genug für den Einsatz zu machen. Dieser Workshop befasst sich mit der Überbrückung der Kluft zwischen der Allgemeingültigkeit körperlicher Modelle und ihren Anforderungen an Latenz, Speicher und Energie für den tatsächlichen Einsatz auf Hardware. Er richtet sich an Themen wie Kompression, Quantisierung, Destillation und mehr und umfasst Vorträge sowie Live-Profilierungssitzungen. Ziel ist es, die Architekturkompression, das Co-Design von Edge-Cloud und die Sicherheit unter Latenz zu erkunden.
Veranstaltungsort
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Die Referenten kennenlernen
Jiajun Wu
Thema:Stanford University - World models for embodied AI: efficient learned models for online planning.
Yecheng “Jason” Ma
Thema:Dyna Robotics - Embodied foundation models on a commercial duty cycle, from DYNA-1 to the DYNA-2 world-action model.
Dhruv Shah
Thema:Princeton University and Google DeepMind - Post-training as the stage where most deployable-efficiency decisions are made.
Ouais Alsharif
Thema:Google DeepMind - Engineering robot foundation models for production deployment.
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