CoRL 2026 Workshop
Beschreibung
Eine gemeinschaftliche Anstrengung zur Vereinheitlichung des Simulationsbenchmarkings und der realen Robotereinsatz. Simulation ist zum Motor der modernen verkörperten KI geworden. Physikbasierte Umgebungen wie BEHAVIOR bieten den Maßstab, die Sicherheit und die Reproduzierbarkeit, die die physische Datensammlung nicht bieten kann, und ermöglichen es Agenten, hochgradiges Denken, langfristige Planung und geschickte beidhändige Manipulation in Tausenden von alltäglichen Szenarien zu entwickeln.
Veranstaltungsort
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Die Referenten kennenlernen
Yilun Du
Thema:Harvard University - Compositional world models and diffusion policies for generalizable robot planning: from video-based planning to 4D embodied world models
Yashraj Narang
Thema:NVIDIA - GPU-accelerated simulation for scalable robot learning: Isaac Lab, MimicGen, and sim-to-real dexterous manipulation
Guannan Qu
Thema:Carnegie Mellon University - Foundations for scalable and reliable robot policy learning, interpretability for decision-making, physical understanding of learned models, and scalable multi-agent planning
Chen Tang
Thema:UC Los Angeles - Deep reinforcement learning for real-world robotics: lessons from simulation to deployment, hierarchical RL, and safe offline-to-online policy transfer
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