CoRL 2026 Workshop
Beschreibung
Ein halbtägiger Workshop, der sich darauf konzentriert, wie Roboter Entscheidungen treffen, Sinne einsetzen und Kontakt steuern, während sie sich durch die Welt bewegen, und dabei greifende und nicht-greifende Fähigkeiten abdeckt. Dieser Workshop bringt Forscher im Bereich der beinbasierten Fortbewegung, der mobilen Manipulation, der nicht-greifenden Manipulation, der ganzkörperlichen Kontrolle, der kontaktbewussten Planung, der Onboard-Wahrnehmung und des Sim-to-Real-Transfers zusammen, um gemeinsame Herausforderungen und vielversprechende Forschungsrichtungen zu identifizieren.
Veranstaltungsort
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Die Referenten kennenlernen
Alan Fern
Thema:Oregon State University - Robot learning, planning, reinforcement learning, and decision making under uncertainty.
Tao Pang
Thema:Robotics and AI Institute - Contact-rich manipulation, planning, control, and robust physical interaction.
Pulkit Agrawal
Thema:MIT - Robot learning, legged mobility, manipulation, and sim-to-real transfer.
Emo Todorov
Thema:Roboti and University of Washington - Optimal control, physics simulation, contact dynamics, and robot movement.
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