Kompositionale Generalisierung für das Lernen von Robotern in der realen Welt

Ein halbtägiger Workshop, der sich auf kompositionales oder modulares Lernen in der Robotik konzentriert. Der Workshop behandelt die Anwendung modularer Systeme auf Lernprobleme und erkundet, wie die Gemeinschaft Benchmarks entwerfen kann, die die kompositionale Generalisierung über neuartige Modalitäten, Verkörperungen und Zielkombinationen bewerten. Der Workshop richtet sich an Forschende in der Robotik, im maschinellen Lernen und in der verkörperten KI und ermutigt zu innovativen Ansätzen, die skalierbare Systeme nutzen und gleichzeitig eine modulare Struktur beibehalten.