G2A: Dos Modelos Generativos às Ações de Robôs | Oficina CoRL 2026

G2A: Dos Modelos Generativos às Ações de Robôs — uma oficina na CoRL 2026 explorando a interface entre modelos generativos e políticas robóticas. Esta oficina aborda a lacuna de ação entre o pré-treinamento generativo e o aprendizado de políticas robóticas, focando em como modelos treinados para representar ou gerar mudanças no mundo podem auxiliar robôs a aprender as ações que causam essas mudanças.