Warsztat LfC @ CoRL 2026

Roboty działające w rzeczywistych środowiskach często uczą się na podstawie demonstracji, preferencji lub nagród od ludzi. Jednak w wielu ustawieniach wdrożeniowych ludzie pełnią rolę nadzorców, a nie nauczycieli: monitorują zachowanie robotów i interweniują tylko w razie potrzeby. Te korekty i interwencje dostarczają cennych informacji o celach zadań, ograniczeniach i oczekiwaniach ludzi, a jednocześnie wymagają mniej wysiłku niż ciągły nadzór. Uczenie się z korekt (LfC) stało się obiecującym paradygmatem dla interaktywnego uczenia się robotów. Ten warsztat gromadzi badaczy z dziedziny robotyki, uczenia maszynowego, interakcji człowiek-robot oraz powiązanych dziedzin aplikacyjnych, aby omówić fundamenty, wyzwania i przyszłe kierunki uczenia się z korekt.