G2A : Des modèles génératifs aux actions robotiques | Atelier CoRL 2026

G2A : Des modèles génératifs aux actions robotiques — un atelier au CoRL 2026 explorant l'interface entre les modèles génératifs et les politiques robotiques. Cet atelier traite de l'écart d'action entre le pré-entraînement génératif et l'apprentissage des politiques robotiques, en se concentrant sur la manière dont les modèles entraînés pour représenter ou générer des changements dans le monde peuvent aider les robots à apprendre les actions qui provoquent ces changements.