Learn@Deploy: Aprendizaje de Robots en Implementación | Taller CoRL 2026

Aprendizaje de Robots en Implementación (Learn@Deploy): un taller de medio día en CoRL 2026 sobre adaptación continua, optimización en tiempo de prueba y aprendizaje en línea seguro para robots implementados. Los robots desplegados en el mundo real enfrentan inevitablemente variaciones novedosas, tareas no vistas y casos extremos que ninguna cantidad de preentrenamiento fuera de línea puede anticipar. Sin embargo, los paradigmas estándar se basan en políticas estáticas que no pueden corregir errores, autocrítica u optimizar en línea. Este taller de medio día se centra en el Aprendizaje de Robots en el Tiempo de Implementación (Learn@Deploy): los métodos, salvaguardias de seguridad y estrategias de evaluación para la adaptación continua y la optimización en tiempo de prueba después de la implementación, bajo restricciones reales en computación, memoria, datos en streaming y seguridad física. Reunimos a investigadores de la industria y académicos en los campos del aprendizaje de robots, IA incorporada, planificación, control y visión por computadora para discutir los principios de adaptación en línea segura y con recursos limitados, con énfasis en discusiones interactivas en grupos pequeños.