Tecnologías de Control Inteligente por IA y Aprendizaje Adaptativo

Este curso tiene como objetivo guiar a los alumnos en la comprensión de cómo se aplica la IA al control de robots y al aprendizaje adaptativo. Comenzando con una comparación entre el control tradicional y el control por IA, se introduce además el aprendizaje por refuerzo, MDP, políticas, recompensa, función de valor, algoritmos de aprendizaje por refuerzo profundo, PID adaptativo, ajuste basado en datos y entornos de entrenamiento por simulación, lo que permite a los alumnos diseñar estrategias de control inteligente con capacidades de aprendizaje y ajuste.