SISREN – Просторна Інтелектуальність та Структуроване Мислення для Втіленої Навігації | CoRL 2026

SISREN – Просторна Інтелектуальність та Структуроване Мислення для Втіленої Навігації: Втілена навігація — здатність автономних агентів цілеспрямовано переміщуватися у складних, неструктурованих середовищах — перебуває на перетині сприйняття, когніції та дії. Незважаючи на значний прогрес, зумовлений великомасштабним попереднім навчанням, найсучасніші навігаційні системи ще стикаються з завданнями, які люди вважають простими: тлумачення багатокрокових просторових інструкцій, міркування про закриті регіони, узагальнення геометричних пріоритетів для різних типів сцен та ієрархічне складання просторових відносин. Ці прогалини вказують на фундаментальний виклик: сучасні системи не мають надійної просторової інтелектуальності — здатності формувати, маніпулювати та використовувати структуровані внутрішні уявлення світу для цілеспрямованого переміщення. SISREN об'єднує дослідників з робототехніки, комп'ютерного зору, когнітивних наук та обробки природної мови, щоб вивчити, де просторове мислення провалюється у втілених агентів і як структуроване мислення — наприклад, над картами, графами сцен, можливостями та мовно-орієнтованими уявленнями — може вирішити ці проблеми. Захід спрямований на дослідників та аспірантів, які працюють над втіленою навігацією, розумінням сцен та навчанням уявленням, і особливо важливий для акценту спільноти CoRL на застосовних, узагальнених роботизованих системах.