Фізичний ШІ має проблему з даними — і це не збірка

Цей онлайн семінар показує командам Фізичного ШІ, як перетворити сирі записи мультимодальних роботів у куратований, searchable корпус за допомогою MCAP та FiftyOne.## Від записів до надійних наборів данихФізичний ШІ все ще залежить від знайомих завдань комп'ютерного зору, таких як виявлення, сегментація, оцінка глибини та трекінг. Виклик полягає в тому, що базова одиниця даних змінилася. Замість одного зображення та одного ярлика команди тепер працюють з довгими епізодами, що містять камери, LiDAR, GPS, IMU та журнали, які всі функціонують на незалежних годинниках і без простих меж кадрів.Семінар відбудеться в середу, 9 вересня 2026 року, з 9:00 до 10:00 ранку за PST, ця практична онлайн-сесія розглядає, чому звичайні інструменти комп'ютерного зору часто страждають від цієї складності. Вона організована Лондонською зустріччю з ШІ, машинного навчання та комп'ютерного зору та проводиться супер організатором Джиммі Г. Оголошення про зустріч описує її як мережеву подію з 116 учасниками, які беруть участь з 48 груп-провайдерів.## Що охоплює семінарСесія слідує за шляхом даних від сирого запису до куратованого корпусу. Учасники дізнаються:- Що таке MCAP, як він структурований і чому він став стандартним форматом журналу ROS 2 з моменту Iron.- Ознайомлення з реальними наборами даних Фізичного ШІ, які були отримані внаслідок їзди, водних та лісових роботів.- Відкриття повного епізоду з кожним датчиком, синхронізованим на спільній таймлайні, включаючи канали, які існуюче програмне забезпечення може не знати, як декодувати.- Перегляд того, як FiftyOne 1.19 може відкривати файли MCAP рідними шляхом разом з зображеннями та відео.- Дослідження цілого збору записів, а не перевірка файлів один за одним.- Вивчення гладкості, стану датчиків і викидних метрик, включаючи те, що кожен сигнал вимірює і де це може бути оманливим.- Вивчення того, як перетворити бали якості на обґрунтовані рішення про те, які дані слід зберегти, дослідити або виключити.…Зареєструйтеся на цю подію