SISREN – Пространственный интеллект и структурированное рассуждение для воплощенного навигации | CoRL 2026

SISREN – Пространственный интеллект и структурированное рассуждение для воплощенного навигации: Воплощенная навигация — это способность автономных агентов целенаправленно передвигаться по сложным, неструктурированным средам и стоит на пересечении восприятия, когниции и действия. Несмотря на значительные достижения, достигнутые благодаря предварительному обучению на крупномасштабных данных, современные навигационные системы все еще испытывают трудности с задачами, которые люди находят простыми: интерпретация многопошаговых пространственных инструкций, рассуждение о закрытых областях, обобщение геометрических приоритетов по типам сцен и иерархическое составление пространственных отношений. Эти пробелы указывают на фундаментальную проблему: современные системы не обладают надежным пространственным интеллектом — способностью формировать, манипулировать и использовать структурированные внутренние представления мира для целенаправленного передвижения. SISREN объединяет исследователей в области обучения роботов, компьютерного зрения, когнитивной науки и обработки естественного языка для изучения того, где пространственный интеллект дает сбой у воплощенных агентов и как структурированное рассуждение — например, по картам, графам сцен, возможностям и представлениям, основанным на языке — может устранить эти недостатки. Мероприятие предназначено для исследователей и аспирантов, работающих в области воплощенной навигации, понимания сцен и обучения представлениям, особенно актуально для фокуса сообщества CoRL на развертываемых, обобщаемых роботизированных системах.