Мастерская LfC на CoRL 2026

Роботы, работающие в реальных условиях, часто учатся на примерах, предпочтениях или вознаграждениях от человека. Однако во многих условиях развертывания люди выступают в роли надзирателей, а не учителей: они следят за поведением робота и вмешиваются только в случае необходимости. Эти коррекции и интервенции предоставляют ценную информацию о целевых задачах, ограничениях и ожиданиях людей, требуя при этом меньших усилий, чем постоянный надзор. Обучение на основе коррекций (LfC) стало многообещающей парадигмой для интерактивного обучения роботов. Эта мастерская объединяет исследователей из области робототехники, машинного обучения, взаимодействия человека и робота и смежных прикладных областей для обсуждения основ, проблем и будущих направлений обучения на основе коррекций.