Learn@Deploy: Обучение роботов при развертывании | Семинар CoRL 2026

Обучение роботов при развертывании (Learn@Deploy): полудневный семинар на CoRL 2026 по непрерывной адаптации, оптимизации во время тестирования и безопасному онлайн-обучению для развернутых роботов. Роботы, развернутые в реальном мире, неизбежно сталкиваются с новыми вариациями, невиданными задачами и крайними случаями, которые невозможно предугадать даже при самом обширном офлайн-подготовке. Тем не менее, стандартные парадигмы полагаются на статические политики, которые не могут исправлять ошибки, самокритиковать или оптимизировать онлайн. Этот полудневный семинар сосредоточен на обучении роботов в момент развертывания (Learn@Deploy): методах, безопасных рамках и стратегиях оценки для непрерывной адаптации и оптимизации во время тестирования после развертывания, при реальных ограничениях на вычисления, память, потоковые данные и физическую безопасность. Мы объединяем исследователей из промышленности и academia в области обучения роботов, воплощённого ИИ, планирования, управления и компьютерного зрения, чтобы обсудить принципы безопасной, ресурсно-ограниченной онлайн-адаптации с акцентом на интерактивные обсуждения в малых группах.