Композиционная обобщаемость для обучения роботам в реальном мире

Полудневный семинар, сосредоточенный на композиционном или модульном обучении в робототехнике. Семинар охватит применение модульных систем к задачам обучения, исследуя, как сообщество может разрабатывать эталоны, которые оценивают композиционную обобщаемость через новые модальности, воплощения и комбинации целей. Направленный на исследователей в области робототехники, машинного обучения и воплощенного ИИ, этот семинар поощряет инновационные подходы, которые используют масштабируемые системы, сохраняя при этом модульную структуру.