SISREN – Inteligência Espacial e Raciocínio Estruturado para Navegação Incorporada | CoRL 2026

SISREN – Inteligência Espacial e Raciocínio Estruturado para Navegação Incorporada: Navegação incorporada — a capacidade de agentes autônomos se moverem de maneira intencional através de ambientes complexos e não estruturados — está na interseção de percepção, cognição e ação. Apesar do progresso significativo impulsionado por pré-treinamento em larga escala, os sistemas de navegação de ponta ainda enfrentam dificuldades em tarefas que os humanos consideram simples: interpretar instruções espaciais em múltiplas etapas, raciocinar sobre regiões ocluídas, generalizar prioris geométricos entre diferentes tipos de cena e compor relações espaciais de forma hierárquica. Essas lacunas indicam um desafio fundamental: os sistemas atuais carecem de uma inteligência espacial robusta — a capacidade de formar, manipular e explorar representações internas estruturadas do mundo para locomoção orientada a objetivos. O SISREN reúne pesquisadores de aprendizado de robôs, visão computacional, ciência cognitiva e processamento de linguagem natural para examinar onde a inteligência espacial falha em agentes incorporados e como o raciocínio estruturado — por exemplo, sobre mapas, gráficos de cena, oportunidades e representações fundamentadas na linguagem — pode abordar essas falhas. O evento é voltado para pesquisadores e alunos de pós-graduação que trabalham em navegação incorporada, compreensão de cena e aprendizado de representação, especialmente relevante para o foco da comunidade CoRL em sistemas robóticos implantáveis e generalizáveis.