A IA Física Tem um Problema de Dados — e Não É Coleta de Dados Workshop
Descrição
Este workshop online mostra às equipes de IA Física como transformar gravações brutas de robôs multissensores em um corpus curado e pesquisável usando MCAP e FiftyOne.## De gravações a conjuntos de dados confiáveisA IA Física ainda depende de tarefas familiares de visão computacional, como detecção, segmentação, estimativa de profundidade e rastreamento. O desafio é que a unidade básica de dados mudou. Em vez de uma imagem e uma etiqueta, as equipes agora trabalham com longas epísodios contendo câmeras, LiDAR, GPS, IMU e logs, todos operando em relógios independentes e sem limites de quadro simples.Acontecendo na quarta-feira, 9 de setembro de 2026, das 9:00 às 10:00 AM PST, esta sessão prática online examina por que as ferramentas convencionais de visão computacional muitas vezes lutam com essa complexidade. É organizada pelo London AI, Machine Learning and Computer Vision Meetup e hospedada pelo super organizador Jimmy G. A lista do Meetup descreve como um evento de rede com 116 participantes de 48 grupos de hospedagem.## O que o workshop cobreA sessão segue a jornada dos dados da gravação bruta ao corpus curado. Os participantes irão:- Aprender o que é o MCAP, como ele é estruturado e por que se tornou o formato de log padrão do ROS 2 desde o Iron.- Fazer um tour por conjuntos de dados de IA Física produzidos por robôs terrestres, aquáticos e florestais.- Abrir um episódio completo com cada sensor sincronizado em uma linha do tempo compartilhada, incluindo canais que o software existente pode não saber como decodificar.- Ver como FiftyOne 1.19 pode abrir arquivos MCAP nativamente junto com imagens e vídeos.- Explorar uma coleção inteira de gravações em vez de inspecionar arquivos um por um.- Examinar suavidade, saúde do sensor e métricas de outlier, incluindo o que cada sinal mede e onde pode ser enganoso.- Aprender como transformar pontuações de qualidade em decisões defensáveis sobre quais dados manter, investigar ou excluir.…Registrar para este evento
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