Learn@Deploy: Aprendizado de Robôs na Implantação | Oficina CoRL 2026

Aprendizado de Robôs na Implantação (Learn@Deploy): uma oficina de meio dia no CoRL 2026 sobre adaptação contínua, otimização em tempo de teste e aprendizado online seguro para robôs implantados. Robôs implantados no mundo real enfrentam inevitavelmente variações novas, tarefas não vistas e casos extremos que nenhum treinamento prévio offline pode antecipar. No entanto, paradigmas padrão dependem de políticas estáticas que não podem corrigir erros, se autoavaliar ou otimizar online. Esta oficina de meio dia foca no Aprendizado de Robôs no Tempo de Implantação (Learn@Deploy): os métodos, barreiras de segurança e estratégias de avaliação para adaptação contínua e otimização em tempo de teste após a implantação, sob restrições reais de computação, memória, dados em streaming e segurança física. Reunimos pesquisadores da indústria e acadêmicos nas áreas de aprendizado de robôs, IA incorporada, planejamento, controle e visão computacional para discutir os princípios de adaptação online segura e com restrições de recursos, com ênfase em discussões interativas em pequenos grupos.