Workshop CoRL 2026
Descrição
Um esforço comunitário para unificar a avaliação de simulação e a implantação real de robôs. A simulação se tornou o motor da IA embodiada moderna. Ambientes fundamentados na física, como BEHAVIOR, oferecem a escala, segurança e reprodutibilidade que a coleta de dados físicos não pode, permitindo que os agentes desenvolvam raciocínio de alto nível, planejamento de longo prazo e manipulação destro bimanual em milhares de cenários cotidianos.
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Conheça os palestrantes
Yilun Du
Tema:Harvard University - Compositional world models and diffusion policies for generalizable robot planning: from video-based planning to 4D embodied world models
Yashraj Narang
Tema:NVIDIA - GPU-accelerated simulation for scalable robot learning: Isaac Lab, MimicGen, and sim-to-real dexterous manipulation
Guannan Qu
Tema:Carnegie Mellon University - Foundations for scalable and reliable robot policy learning, interpretability for decision-making, physical understanding of learned models, and scalable multi-agent planning
Chen Tang
Tema:UC Los Angeles - Deep reinforcement learning for real-world robotics: lessons from simulation to deployment, hierarchical RL, and safe offline-to-online policy transfer
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