Workshop CoRL 2026
Descrição
Um workshop de meio dia focado em como os robôs decidem, sentem e controlam o contato enquanto se movem pelo mundo, abrangendo habilidades preensíveis e não preensíveis. Este workshop reúne pesquisadores em locomoção com pernas, manipulação móvel, manipulação não preensível, controle de corpo inteiro, planejamento sensível ao contato, percepção a bordo e transferência do sim para o real para identificar desafios compartilhados e direções de pesquisa promissoras.
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Conheça os palestrantes
Alan Fern
Tema:Oregon State University - Robot learning, planning, reinforcement learning, and decision making under uncertainty.
Tao Pang
Tema:Robotics and AI Institute - Contact-rich manipulation, planning, control, and robust physical interaction.
Pulkit Agrawal
Tema:MIT - Robot learning, legged mobility, manipulation, and sim-to-real transfer.
Emo Todorov
Tema:Roboti and University of Washington - Optimal control, physics simulation, contact dynamics, and robot movement.
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