Unindo Simulação de Física e Modelos de Mundo para Manipulação Robótica

Avanços recentes em modelos de mundo aprendidos mostraram uma capacidade impressionante de gerar futuros visualmente plausíveis a partir de imagens e vídeos, mas a previsão visual sozinha é insuficiente para a manipulação robótica rica em interações. Um modelo que prevê fluxo de pixels ainda pode perder dinâmicas de contato, restrições de contato friccional e física subatuada necessárias para um controle confiável. Portanto, uma pergunta natural a se fazer é como a expertise no desenvolvimento de simulações modernas pode aprimorar o aprendizado de modelos de mundo para um melhor controle robótico? Este workshop discutirá quatro questões na interseção de modelos de mundo, simulação de física e controle para manipulação.