Learn@Deploy: Uczenie Robotów w Czasie Wdrażania | Warsztat CoRL 2026

Uczenie Robotów w Czasie Wdrażania (Learn@Deploy): półdniowy warsztat na CoRL 2026 poświęcony ciągłej adaptacji, optymalizacji w czasie testowania oraz bezpiecznemu uczeniu się online dla wdrożonych robotów. Roboty wdrożone w świecie realnym nieuchronnie stają w obliczu nowych wariacji, niewidzianych zadań i przypadków brzegowych, których żadna ilość offline'owego wstępnego trenowania nie jest w stanie przewidzieć. Niemniej jednak standardowe paradygmaty polegają na statycznych politykach, które nie mogą korygować błędów, auto-krytykować ani optymalizować online. Ten półdniowy warsztat koncentruje się na Uczeniu Robotów w Czasie Wdrażania (Learn@Deploy): metodach, zabezpieczeniach i strategiach oceny dla ciągłej adaptacji i optymalizacji w czasie testowania po wdrożeniu, w realnych ograniczeniach dotyczących obliczeń, pamięci, danych strumieniowych i bezpieczeństwa fizycznego. Łączymy badaczy z przemysłu i uczelni zajmujących się uczeniem robotów, uosobioną AI, planowaniem, kontrolą i wizją komputerową, aby omówić zasady bezpiecznej, ograniczonej zasobowo adaptacji online, kładąc nacisk na interaktywne dyskusje w małych grupach.