
Warsztat CoRL 2026
Opis
Wysiłek całej społeczności na rzecz ujednolicenia benchmarków symulacji i wdrożeń robotów w świecie rzeczywistym. Symulacja stała się silnikiem nowoczesnej sztucznej inteligencji w ciałach. Środowiska oparte na fizyce, takie jak BEHAVIOR, zapewniają skalę, bezpieczeństwo i powtarzalność, których nie może zapewnić zbieranie danych w rzeczywistości, umożliwiając agentom rozwijanie wysokopoziomowego rozumowania, planowania długoterminowego oraz zręcznej manipulacji dwiema rękami w tysiącach codziennych scenariuszy.
Lokalizacja wydarzenia
Daj swojej sieci znać, że idziesz
Udostępnij to wydarzenie, aby rozpocząć rozmowy, zaprosić kolegów i nawiązać kontakty przed jego rozpoczęciem.
Poznaj prelegentów
Yilun Du
Temat:Harvard University - Compositional world models and diffusion policies for generalizable robot planning: from video-based planning to 4D embodied world models
Yashraj Narang
Temat:NVIDIA - GPU-accelerated simulation for scalable robot learning: Isaac Lab, MimicGen, and sim-to-real dexterous manipulation
Guannan Qu
Temat:Carnegie Mellon University - Foundations for scalable and reliable robot policy learning, interpretability for decision-making, physical understanding of learned models, and scalable multi-agent planning
Chen Tang
Temat:UC Los Angeles - Deep reinforcement learning for real-world robotics: lessons from simulation to deployment, hierarchical RL, and safe offline-to-online policy transfer










