Łączenie symulacji fizycznych i modeli świata w manipulacji robotami

Ostatnie osiągnięcia w dziedzinie modeli świata wykazują imponującą zdolność do generowania wizualnie prawdopodobnych przyszłości na podstawie obrazów i filmów, ale sama wizualna predykcja jest niewystarczająca dla interakcyjnej manipulacji robotów. Model, który przewiduje przepływ pikseli, może nadal nie uwzględniać dynamiki kontaktu, ograniczeń kontaktów tarciowych i fizyki z niedostatecznym działaniem potrzebnych do niezawodnej kontroli. Dlatego naturalnym pytaniem jest to, jak wiedza z nowoczesnego rozwoju symulacji może poprawić naukę modeli świata w celu lepszej kontroli robotów? Ten warsztat będzie omawiał cztery pytania na styku modeli świata, symulacji fizycznych i kontroli w manipulacji.