SISREN – Ruimtelijke Intelligentie en Gestructureerd Redeneren voor Belichaamde Navigatie | CoRL 2026

SISREN – Ruimtelijke Intelligentie en Gestructureerd Redeneren voor Belichaamde Navigatie: Belichaamde navigatie — het vermogen van autonome agenten om doelgericht door complexe, ongestructureerde omgevingen te bewegen — bevindt zich op de kruising van waarneming, cognitie en actie. Ondanks aanzienlijke vooruitgang gedreven door grootschalige voortraining, hebben state-of-the-art navigatiesystemen nog steeds moeite met taken die mensen eenvoudig vinden: het interpreteren van meerstaps ruimtelijke instructies, redeneren over occlusiegebieden, het generaliseren van geometrische priori over scène-typen, en het hiërarchisch samenstellen van ruimtelijke relaties. Deze hiaten wijzen op een fundamentele uitdaging: huidige systemen missen robuuste ruimtelijke intelligentie — de capaciteit om gestructureerde interne representaties van de wereld te vormen, manipuleren en benutten voor doelgerichte locomotie. SISREN brengt onderzoekers uit robotica, computer vision, cognitieve wetenschappen en natuurlijke taalverwerking samen om te onderzoeken waar ruimtelijke intelligentie tekortschiet in belichaamde agenten en hoe gestructureerd redeneren — bijvoorbeeld over kaarten, scène-graphen, affordances en taalgebaseerde representaties — deze tekortkomingen kan aanpakken. Het evenement is gericht op onderzoekers en graduate studenten die werken aan belichaamde navigatie, scènebegrip en representatie leren, vooral relevant voor de focus van de CoRL-gemeenschap op inzetbare, generaliseerbare robotsystemen.