LfC Workshop @ CoRL 2026

Roboters die in real-world omgevingen opereren, leren vaak van menselijke demonstraties, voorkeuren of beloningen. Echter, in veel implementatie-instellingen fungeren mensen als toezichthouders in plaats van als docenten: ze monitoren het gedrag van de robot en grijpen alleen in wanneer dat nodig is. Deze correcties en interventies bieden rijke informatie over de doelstellingen van de taak, beperkingen en menselijke verwachtingen, terwijl ze minder inspanning vergen dan continue supervisie. Leren van Correcties (LfC) is naar voren gekomen als een veelbelovende paradigma voor interactieve robotleren. Deze workshop brengt onderzoekers uit de robotica, machine learning, mens-robot interactie en verwante toepassingsdomeinen samen om de fundamenten, uitdagingen en toekomstige richtingen van Leren van Correcties te bespreken.