Leer@Deploy: Robot Learning bij Implementatie | CoRL 2026 Workshop

Robot Learning bij Implementatie (Leer@Deploy): een workshop van een halve dag op CoRL 2026 over continue aanpassing, optimalisatie op testmoment en veilige online leerprocessen voor gedetachering robots. Robots die in de echte wereld zijn ingezet, worden onvermijdelijk geconfronteerd met nieuwe variaties, ongeziene taken en randgevallen die geen enkele hoeveelheid offline pretraining kan voorspellen. Toch vertrouwen standaardparadigma's op statische beleidsmaatregelen die fouten niet kunnen corrigeren, zichzelf niet kunnen bekritiseren of online kunnen optimaliseren. Deze workshop van een halve dag richt zich op Robot Learning bij Implementatietijd (Leer@Deploy): de methoden, veiligheidsmaatregelen en evaluatiestrategieën voor continue aanpassing en optimalisatie op testmoment na implementatie, onder echte beperkingen op rekenkracht, geheugen, streamingdata en fysieke veiligheid. We brengen industrie- en academische onderzoekers samen op het gebied van robotleren, belichaamde AI, planning, controle en computer vision om de principes van veilige, middelen beperkte online aanpassing te bespreken, met de nadruk op interactieve discussies in kleine groepen.