BRISA Lezing Groep 04 - LeWorldModel

Voor onze officiële lancering deze herfst, gaan we door met onze pre-lancering serie met een andere lezing groep: zittend met een paper, het goed begrijpen en vragen stellen wat er nodig zou zijn om het zelf te bouwen. Ons vierde paper is LeWorldModel: Stable End-to-End Joint-Embedding Predictive Architecture from Pixels (Maes et al., 2026), dat vraagt: Hoe simpel kan een wereldmodel zijn terwijl het nog steeds nuttig is voor planning? Wereldmodellen leren te voorspellen hoe een omgeving kan veranderen onder verschillende acties, wat het mogelijk maakt om mogelijke toekomstscenario's te vergelijken voordat er wordt gehandeld. LeWorldModel, of LeWM, neemt een relatief eenvoudige benadering. In plaats van toekomstige beelden pixel voor pixel te voorspellen, leert het een compacte representatie van de scène en voorspelt het hoe die representatie verandert wanneer verschillende acties worden ondernomen. Een van de belangrijkste uitdagingen met dit soort modellen is het voorkomen dat die geleerde representaties instorten tijdens de training. LeWM gebruikt SIGReg om dit proces te stabiliseren, waardoor het hele model direct van pixels en acties kan worden getraind zonder te vertrouwen op een voorgetrainde visuele encoder. Het resulterende model heeft ongeveer 15 miljoen parameters, kan in een paar uur op een enkele GPU worden getraind en gebruikt zijn geleerde dynamiek om naar een doel te plannen. De auteurs rapporteren dat ze tot 48× sneller plannen dan DINO-WM, terwijl ze competitief blijven over verschillende van de geëvalueerde controletaken. Wat de paper bijzonder interessant maakt, is hoeveel weinig techniek het lijkt te vereisen. Het roept de mogelijkheid op dat relatief kleine wereldmodellen al voldoende kunnen zijn om nuttige dynamiek te leren en effectieve planning te ondersteunen. Tijdens de lezing groep kijken we naar waarom deze relatief eenvoudige aanpak werkt, wat het model eigenlijk leert over zijn omgeving en waar die eenvoud mogelijk een beperking kan worden. De bredere vraag is: Hoe ver kan een compact latent wereldmodel als dit opschalen naar echte robotmanipulatie? Geen voorbereiding nodig. Lees de samenvatting als je tien minuten hebt. Iedereen is welkom — wat je ook studeert, waar je ook studeert en hoeveel robotica je tot nu toe hebt gedaan. Kom met vragen, meningsverschillen of je eigen visie op wat een wereldmodel voor robotica daadwerkelijk zou moeten leren. 🎟️ Er zijn slechts een beperkt aantal plekken, zodat we de sessie persoonlijk en interactief kunnen houden. Meld je alsjeblieft vroeg aan en kom alleen als je een ticket hebt ontvangen. 📍 Georganiseerd op de Merantix AI Campus. De deuren openen om 18:30, we starten om 18:45. 👋 Nieuw hier? Sluit je aan bij de community groep — alles andere wordt daar eerst aangekondigd.