Fysieksimulatie en Wereldmodellen Samenbrengen voor Robot Manipulatie

Recente vooruitgangen in geleerde wereldmodellen hebben indrukwekkende mogelijkheden aangetoond om visueel plausibele toekomsten te genereren op basis van afbeeldingen en video's, maar visuele voorspelling alleen is onvoldoende voor interactie-rijke robotmanipulatie. Een model dat de pixelstromen voorspelt, kan nog steeds contactdynamiek, wrijvingscontactbeperkingen en ondergestuurde fysica missen die nodig zijn voor betrouwbare controle. Daarom is een natuurlijke vraag die gesteld kan worden hoe de expertise van moderne simulatieontwikkeling de ontwikkeling van wereldmodellen kan verbeteren voor betere robotcontrole? Deze workshop zal vier vragen bespreken op het snijvlak van wereldmodellen, fysieksimulatie en controle voor manipulatie.