SISREN – אינטליגנציה מרחבית והיגיון מובנה לנווט מוחשי | CoRL 2026

SISREN – אינטליגנציה מרחבית והיגיון מובנה לנווט מוחשי: ניווט מוחשי — היכולת של סוכנים אוטונומיים לנוע בצורה ממוקדת דרך סביבות מורכבות ולא מובנות — יושב במפגש בין תפיסה, קוגניציה ופעולה. למרות התקדמות משמעותית המנוגעת על ידי הכשרה בקנה מידה גדול, מערכות הניווט המתקדמות עדיין נאבקות במשימות שצוותים אנושיים רואים בהם פשוטים: פרשנות של הוראות מרחביות מרובות שלבים, הסקת מסקנות לגבי אזורים מוסתרים, הכללה של עקרונות גיאומטריים על פני סוגי סצנות, והרכבת יחסים מרחביים בצורה היררכית. פערים אלה מצביעים על אתגר בסיסי: מערכות נוכחיות חסרות אינטליגנציה מרחבית חזקה — היכולת ליצור, לתפעל ולנצל ייצוגים פנימיים מובנים של העולם לצורך תנועה ממוקדת במטרה. SISREN מביאה יחד חוקרים מלמידת רובים, ראייה ממוחשבת, מדעי הקוגניציה ועיבוד שפה טבעית לבדוק היכן אינטליגנציה מרחבית נכשלת בסוכנים מוחשיים וכיצד היגיון מובנה — למשל על מפות, גרפים של סצנה, הזדמנויות וייצוגים מחוזקים על ידי שפה — יכול להתמודד עם כישלונות אלה. האירוע מיועד לחוקרים ולסטודנטים לתואר שני העובדים על ניווט מוחשי, הבנת סצנות ולמידת ייצוגים, במיוחד רלוונטי להתמקדות של קהילת CoRL במערכות רובוטיות שניתן להפעיל ולהכליל.