קבוצת הקריאה BRISA 05 - אינטליגנציה מגולמת דרך למידה ואבולוציה

אנו ממשיכים את סדרת קבוצות הקריאה שלנו: במפגש החמישי שלנו נבחן את המאמר אינטליגנציה מגולמת דרך למידה ואבולוציה (גופטה, סאברסה, גנגולי & פיי-פיי, 2021) מאוניברסיטת סטנפורד, שפורסם ב-Nature Communications ויש לו קוד פתוח ב-GitHub. במפגש הראשון שלנו, Play2Perfect לימד רובוט לשחק לפני שהוא למד להרכיב, והדיון פנה לאבולוציה וכיצד היא קשורה ללמידת חיזוקים. הפעם, אנו עוקבים בדרך הזו ישירות. מרבית הלמידה של רובוטים מתייחסת לגוף כקבוע ושואלת כיצד ללמוד בקרה עבורו. המאמר הזה עושה את הגוף לחלק מהחיפוש. לולאת האבולוציה החיצונית ממוטטת יצורים משומנים על ידי הוספת, מחיקת ועיצוב מחדש של האיברים והמפרקים שלהם. לולאת RL פנימית לאחר מכן מאמנת בקר עבור כל גוף חדש מהתחלה. כמה טוב הבקר הזה מבצע בסוף האימון קובע האם הגוף מועבר הלאה. שום דבר שנלמד אינו מורש. כל ילד מתחיל עם בקר שהוזן באקראי, ושום דבר בהגדרה לא מתגמל למידה מהירה. אפילו כך, בתוך עשרה דורות, הזמן הנדרש לה-training כדי להגיע לרמה קבועה של ביצועים מצטמצם בכשניים. יש גם צד מאוד מעשי. הריצה המלאה השתמשה ב-1,152 מעבדים וסיימה בפחות מ-16 שעות. בחירה עיצובית קטנה אחת, הורדת הסוכן הישן ביותר במקום החלש ביותר, מאפשרת למערכת לשרוד מכונות כושלות, כך שהיא יכולה לפעול על קיבולתCloud זולה. ושאלה רחבה יותר: האם עלינו להמשיך לעצב גופי רובוטים ביד וללמוד רק את הבקרה, או שגם הגוף צריך להילמד? אין צורך בהכנה. סקרו את התמצית אם יש לכם עשר דקות. כולם מוזמנים - מה שלא תלמדו, איפה שלא תלמדו וכמה שהרובוטיקה יהיה לכם עד כה. בואו עם שאלות, אי הסכמות, או הפרשנות שלכם בשאלה כמה אינטליגנציה קיימת בגוף. 🎟️ יש רק מספר מצומצם של מקומות, כך שנוכל לשמור על המפגש אישי ואינטראקטיבי. בבקשה רדו מוקדם ורק הגיעו אם קיבלתם כרטיס. 📍 המפגש יתקיים בקמפוס AI של Merantix בתאריך 22 בספטמבר. הדלתות נפתחות בשעה 18:30, אנו מתחילים ב-18:45. 👋 חדש כאן? הצטרפו לקבוצת הקהילה — כל מה שקשור מתפרסם שם קודם.