SISREN – Intelligence Spatiale et Raisonnement Structuré pour la Navigation Embodiment | CoRL 2026

SISREN – Intelligence Spatiale et Raisonnement Structuré pour la Navigation Embodiment : La navigation embodiment — la capacité des agents autonomes à se déplacer de manière intentionnelle à travers des environnements complexes et non structurés — se situe à l'intersection de la perception, de la cognition et de l'action. Malgré des progrès significatifs grâce à un préentraînement à grande échelle, les systèmes de navigation à la pointe de la technologie peinent encore avec des tâches que les humains trouvent simples : interpréter des instructions spatiales multi-étapes, raisonner sur des régions occluses, généraliser des prioris géométriques à travers différents types de scènes, et composer des relations spatiales de manière hiérarchique. Ces lacunes soulignent un défi fondamental : les systèmes actuels manquent d'intelligence spatiale robuste — la capacité de former, manipuler et exploiter des représentations internes structurées du monde pour une locomotion dirigée vers un but. SISREN réunit des chercheurs en apprentissage des robots, en vision par ordinateur, en sciences cognitives et en traitement du langage naturel pour examiner où l'intelligence spatiale échoue chez les agents embodiment et comment le raisonnement structuré — par exemple sur des cartes, des graphes de scène, des affordances et des représentations ancrées dans le langage — peut répondre à ces échecs. L'événement s'adresse aux chercheurs et aux étudiants diplômés travaillant sur la navigation embodiment, la compréhension des scènes, et l'apprentissage des représentations, particulièrement pertinent pour l'accent mis par la communauté CoRL sur des systèmes robotiques déployables et généralisables.