Atelier LfC @ CoRL 2026

Les robots opérant dans des environnements réels apprennent souvent des démonstrations humaines, des préférences ou des récompenses. Cependant, dans de nombreux contextes de déploiement, les gens agissent en tant que superviseurs plutôt qu'en tant qu'enseignants : ils surveillent le comportement du robot et n'interviennent que lorsque cela est nécessaire. Ces corrections et interventions fournissent des informations riches sur les objectifs de la tâche, les contraintes et les attentes humaines, tout en nécessitant moins d'efforts qu'une supervision continue. Apprendre des Corrections (LfC) a émergé comme un paradigme prometteur pour l'apprentissage interactif des robots. Cet atelier réunit des chercheurs en robotique, apprentissage automatique, interaction homme-robot et domaines d'application connexes pour discuter des fondements, des défis et des orientations futures de l'apprentissage à partir des corrections.