Learn@Deploy : Apprentissage Robotique lors du Déploiement | Atelier CoRL 2026

Apprentissage Robotique lors du Déploiement (Learn@Deploy) : un atelier de demi-journée à CoRL 2026 sur l'adaptation continue, l'optimisation au moment du test et l'apprentissage en ligne sécurisé pour les robots déployés. Les robots déployés dans le monde réel font inévitablement face à des variations nouvelles, des tâches inconnues et des cas limites que aucun entraînement hors ligne ne peut anticiper. Pourtant, les paradigmes standard reposent sur des politiques statiques qui ne peuvent pas corriger les erreurs, s'autoévaluer ou s'optimiser en ligne. Cet atelier de demi-journée se concentre sur l'Apprentissage Robotique lors du Temps de Déploiement (Learn@Deploy) : les méthodes, les garde-fous de sécurité et les stratégies d'évaluation pour l'adaptation continue et l'optimisation au moment du test après le déploiement, sous de réelles contraintes sur le calcul, la mémoire, les données en streaming et la sécurité physique. Nous rassemblons des chercheurs de l'industrie et du milieu académique dans les domaines de l'apprentissage robotique, de l'IA incarnée, de la planification, du contrôle et de la vision par ordinateur pour discuter des principes d'adaptation en ligne sécurisée et limitée en ressources, avec un accent sur des discussions interactives en petits groupes.