Modèles de Fondation Efficaces pour l'IA Embodie en Temps Réel — Atelier CoRL 2026
Description
Les Modèles de Fondation Efficaces pour l'IA Embodie en Temps Réel - L'Atelier CoRL 2026 se concentre sur le fait de rendre les modèles de fondation robotique rapides, peu coûteux et suffisamment sûrs pour être déployés. Cet atelier vise à combler le fossé entre la généralité des modèles incarnés et leurs exigences en matière de latence, de mémoire et de puissance pour un déploiement réel sur du matériel. Ciblant la compression, la quantification, la distillation, et plus encore, il comprend des conférences et des sessions de profilage en direct. L'atelier a pour objectif d'explorer la compression d'architecture, la co-conception edge-cloud et la sécurité sous latence.
Lieu de l`événement
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Rencontrez les intervenants
Jiajun Wu
Thème :Stanford University - World models for embodied AI: efficient learned models for online planning.
Yecheng “Jason” Ma
Thème :Dyna Robotics - Embodied foundation models on a commercial duty cycle, from DYNA-1 to the DYNA-2 world-action model.
Dhruv Shah
Thème :Princeton University and Google DeepMind - Post-training as the stage where most deployable-efficiency decisions are made.
Ouais Alsharif
Thème :Google DeepMind - Engineering robot foundation models for production deployment.
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