Atelier CoRL 2026
Description
Un effort collectif visant à unifier la normalisation des simulations et le déploiement de robots dans le monde réel. La simulation est devenue le moteur de l'IA incarnée moderne. Des environnements fondés sur la physique comme BEHAVIOR offrent l'échelle, la sécurité et la reproductibilité que la collecte de données physiques ne peut pas fournir, permettant aux agents de développer un raisonnement de haut niveau, une planification à long terme et une manipulation bimanuel habile à travers des milliers de scénarios quotidiens.
Lieu de l`événement
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Rencontrez les intervenants
Yilun Du
Thème :Harvard University - Compositional world models and diffusion policies for generalizable robot planning: from video-based planning to 4D embodied world models
Yashraj Narang
Thème :NVIDIA - GPU-accelerated simulation for scalable robot learning: Isaac Lab, MimicGen, and sim-to-real dexterous manipulation
Guannan Qu
Thème :Carnegie Mellon University - Foundations for scalable and reliable robot policy learning, interpretability for decision-making, physical understanding of learned models, and scalable multi-agent planning
Chen Tang
Thème :UC Los Angeles - Deep reinforcement learning for real-world robotics: lessons from simulation to deployment, hierarchical RL, and safe offline-to-online policy transfer
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