Atelier CoRL 2026
Description
Un atelier de demi-journée axé sur la façon dont les robots décident, perçoivent et contrôlent le contact tout en se déplaçant dans le monde, englobant les compétences préhensiles et non préhensiles. Cet atelier réunit des chercheurs en locomotion sur pattes, manipulation mobile, manipulation non préhensile, contrôle de tout le corps, planification consciente du contact, perception embarquée et transfert sim-to-real pour identifier les défis communs et les pistes de recherche prometteuses.
Lieu de l`événement
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Rencontrez les intervenants
Alan Fern
Thème :Oregon State University - Robot learning, planning, reinforcement learning, and decision making under uncertainty.
Tao Pang
Thème :Robotics and AI Institute - Contact-rich manipulation, planning, control, and robust physical interaction.
Pulkit Agrawal
Thème :MIT - Robot learning, legged mobility, manipulation, and sim-to-real transfer.
Emo Todorov
Thème :Roboti and University of Washington - Optimal control, physics simulation, contact dynamics, and robot movement.
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