Généralisation compositionnelle pour l'apprentissage des robots dans le monde réel

Un atelier de demi-journée axé sur l'apprentissage compositionnel ou modulaire en robotique. L'atelier couvrira l'application de systèmes modulaires à des problèmes d'apprentissage, explorant comment la communauté peut concevoir des repères qui évaluent la généralisation compositionnelle à travers de nouvelles modalités, incarnations et combinaisons d'objectifs. Destiné aux chercheurs en robotique, en apprentissage automatique et en IA incarnée, cet atelier encourage des approches innovantes qui tirent parti de systèmes évolutifs tout en conservant une structure modulaire.