Technologies de contrôle intelligent par IA et d'apprentissage adaptatif

Ce cours vise à guider les apprenants dans la compréhension de l'application de l'IA au contrôle des robots et à l'apprentissage adaptatif. Commençant par une comparaison entre le contrôle traditionnel et le contrôle par IA, il introduit ensuite l'apprentissage par renforcement, les MDP, la politique, la récompense, la fonction de valeur, les algorithmes d'apprentissage par renforcement profond, le PID adaptatif, l'ajustement basé sur les données et les environnements de formation par simulation, permettant aux apprenants de concevoir des stratégies de contrôle intelligentes avec des capacités d'apprentissage et d'ajustement.