
Technologie d'intégration de l'informatique en périphérie et du contrôle en temps réel
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Description
Ce cours vise à former les participants à déployer des modèles d'IA sur des dispositifs en périphérie et à les intégrer en temps réel avec des systèmes de contrôle robotique, couvrant l'entraînement de modèles d'IA, la conversion de modèles ONNX, l'inférence ONNX Runtime, l'accélération TensorRT, le déploiement en périphérie Jetson, la conception de nœuds d'inférence IA ROS 2, et comment convertir les résultats d'inférence en commandes de contrôle robotique.
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許老師
Thème :長庚大學資訊管理學系教授
Plateforme d’intelligence artificielle
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