SISREN – Inteligencia Espacial y Razonamiento Estructurado para la Navegación Incorporada | CoRL 2026

SISREN – Inteligencia Espacial y Razonamiento Estructurado para la Navegación Incorporada: La navegación incorporada — la capacidad de los agentes autónomos para moverse de manera intencionada a través de entornos complejos y no estructurados — se sitúa en la intersección de la percepción, la cognición y la acción. A pesar de los avances significativos impulsados por un preentrenamiento a gran escala, los sistemas de navegación de última generación aún luchan con tareas que a los humanos les resultan sencillas: interpretar instrucciones espaciales de múltiples pasos, razonar sobre regiones ocultas, generalizar priors geométricos a través de tipos de escenas y componer relaciones espaciales de manera jerárquica. Estas lagunas apuntan a un desafío fundamental: los sistemas actuales carecen de una inteligencia espacial robusta — la capacidad de formar, manipular y explotar representaciones internas estructuradas del mundo para la locomoción orientada a objetivos. SISREN reúne a investigadores de aprendizaje de robots, visión por computadora, ciencia cognitiva y procesamiento de lenguaje natural para examinar dónde se quiebra la inteligencia espacial en los agentes incorporados y cómo el razonamiento estructurado — por ejemplo, sobre mapas, gráficos de escena, affordances y representaciones fundamentadas en el lenguaje — puede abordar estas fallas. El evento está dirigido a investigadores y estudiantes de posgrado que trabajan en navegación incorporada, comprensión de escenas y aprendizaje de representaciones, especialmente relevante para el enfoque de la comunidad CoRL en sistemas robóticos desplegables y generalizables.