G2A: De Modelos Generativos a Acciones de Robot | Taller CoRL 2026
Descripción
G2A: De Modelos Generativos a Acciones de Robot — un taller en CoRL 2026 que explora la interfaz entre modelos generativos y políticas de robot. Este taller aborda la brecha de acción entre el preentrenamiento generativo y el aprendizaje de políticas de robot, centrándose en cómo los modelos entrenados para representar o generar cambios en el mundo pueden ayudar a los robots a aprender las acciones que provocan esos cambios.
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Conoce a los ponentes
Y
Yilun Du
Tema:Harvard University - Compositional world models and diffusion policies for generalizable robot planning: from video-based planning to 4D embodied world models
F
Furong Huang
Tema:University of Maryland
A
Amir Bar
Tema:Imperial College London, AMI Labs
Q
Qwen Robotics Team Alibaba
Tema:Alibaba
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