Modelos Fundamentales Eficientes para IA Embodida en Tiempo Real — Taller CoRL 2026
Descripción
El Taller de Modelos Fundamentales Eficientes para IA Embodida en Tiempo Real - CoRL 2026 se centra en hacer que los modelos fundamentales de robots sean rápidos, económicos y lo suficientemente seguros para su despliegue. Este taller trata de cerrar la brecha entre la generalidad de los modelos embodidos y sus requisitos de latencia, memoria y energía para el despliegue real en hardware. Dirigido a la compresión, cuantización, destilación y más, incluye charlas y sesiones de perfilado en vivo. Su objetivo es explorar la compresión de arquitecturas, el co-diseño edge-cloud y la seguridad bajo latencia.
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Conoce a los ponentes
Jiajun Wu
Tema:Stanford University - World models for embodied AI: efficient learned models for online planning.
Yecheng “Jason” Ma
Tema:Dyna Robotics - Embodied foundation models on a commercial duty cycle, from DYNA-1 to the DYNA-2 world-action model.
Dhruv Shah
Tema:Princeton University and Google DeepMind - Post-training as the stage where most deployable-efficiency decisions are made.
Ouais Alsharif
Tema:Google DeepMind - Engineering robot foundation models for production deployment.
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